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簡(jiǎn)要描述:RIEGL機(jī)載激光雷達(dá) ,VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口,最多可以支持四個(gè)自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過 WLAN 可以直接訪問設(shè)備,以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。
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RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)
RIEGL VUX-120 是一款輕巧,用途廣泛的機(jī)載激光雷達(dá),可提供100° 的寬視場(chǎng)角和高達(dá) 1.8 MHz 的超高數(shù)據(jù)采集速率。 因此,它非常適合于高點(diǎn)密度的帶狀測(cè)圖應(yīng)用。
VUX-120 的測(cè)量光束從三個(gè)不同的方向連續(xù)掃描:它從向前的 +10° ,嚴(yán)格到點(diǎn)和向后 -10° 交替變化。這使得采集的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性,尤其是在具有垂直表面和狹窄峽谷等富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。
VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口,最多可以支持四個(gè)自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過 WLAN 可以直接訪問設(shè)備,以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。
RIEGL VUX-120 設(shè)計(jì)可以靈活安裝于多種無人機(jī)平臺(tái),無論是旋翼機(jī)還是固定翼上,同時(shí)能適用于輕小型的有人直升機(jī)等平臺(tái)。它既可以作為獨(dú)立的無人機(jī) LiDAR 傳感器使用,也可以通過配備適當(dāng)?shù)?INS/GNSS 系統(tǒng)和相機(jī),形成各種集成的無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),以滿足客戶的多種需求。
RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍
激光發(fā)射頻率 | 1800KHz |
精度/重復(fù)精度 | 10 mm / 5 mm |
最大測(cè)量范圍 | 1430 m |
最小距離 | 5 m |
激光等級(jí) | Class 1 |
掃描參數(shù)
視場(chǎng)角 | ± 50° = 100° | |
掃描速度 | 50 - 400 線/秒 | |
掃描數(shù)據(jù)輸出 | LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0 | |
內(nèi)置存儲(chǔ)器 | 1 TB 固態(tài)硬盤 | |
外置相機(jī) | TTL 輸入/輸出 |
MU/GNSS性能參數(shù)
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035 | ||
定位精度 水平 垂直 |
<0.05m <0.1m |
綜合參數(shù)
輸入電壓 | 11-34 V DC |
功率 | 標(biāo)準(zhǔn) 45W |
主機(jī)尺寸 | 225 mm × 117 mm ×126 mm(不含風(fēng)扇) 242 mm × 117 mm ×126 mm(含風(fēng)扇) |
重量 | 約 2KG(不含IMU/GNSS)/約 2.2KG(含IMU/GNSS) |
濕度 | 在31℃條件下,濕度80%不結(jié)露 |
防護(hù)等級(jí) | IP64,防塵防濺 |
溫度范圍 | 存儲(chǔ):-20℃ — ﹢50℃ 操作:-10℃ — ﹢40℃ |